Forum Informatyczne WebElite.pl - Algorytmy

Zasymulować działanie układu jezdnego Curiosity

Sun, 30 Nov 2014 04:45:48 +0100

Witam. Ostatnio zmagam się z nastepującym projektem który należy wykonać w środowisku programistycznym Matlab. W celu lepszego zrozumienia tego środowiska postanowiłem zrealizować pewien projekt. Chodzi o symulacje działania dowolnego systemu Łazika Curiosity. Wybrałem układ jezdny. Zadanie nie jest proste. Problem pojawia się już na początku. W tym momencie chodzi mi o wstępne założenia które symulowałyby pracę tego systemu w postaci algorytmu, które potem przerobiłbym na kod w matlabie. Do tej pory wymyśliłem następujące:

zdarzenia losowe i sposoby i możliwe sposoby ich rozwiązania.

1 )W przypadku utraty mocy przez silnik w elemencie którym wystąpił problem przełącza się w tryb pracy na zastępczych akumulatorach
2) W przypadku wjazdu Łazika Curiosity na powierzchnie o kącie nachylenia z przedziału od 30 stopni do 45 stopni zawieszenie typu Rocker Boggie przeciwdziała zsunięciu się Łazika.
3)W przypadku stałego zablokowania możliwości obrotu jednego z kół podnośnik automatyczny podnosi je w góre tak, że nie stanowi problemu dla pozostałych.
4)Jeżeli temperatura podzespołów wychodzi poza zakres minimalny wtedy silniki grzewcze zaczynają swoją prace natomiast jeśli wychodzi poza zakres maxymalny włącza się system chłodzący.
5)W przypadku utraty łączności z układem jezdnym przełącza się automatycznie w tryb awaryjny który automatycznie szuka miejsca gdzie jakość sygnału jest wystarczająca.

Symulacja wyglądałaby w taki sposób że używkownik podaje jakieś współrzędne na płaszczyźnie a program symuluje działanie układu jezdnego. Niestety pojawia się problem nad którym zastanawiam się dłuższy czas - co przyjąć za układ odniesienia? Myślałem nad Punkt (0,0) , miejsce ladowania ale to bez sensu. Mam pytaie do was być może ktoś z was ma doświadczenia w symulowaniu działania jakiegoś systemu mianowicie
Czy przychodzą wam na myśl jakieś dalsze problemy które może napotkać ten system w swej pracy?
Macie jakieś propozycje odnośnie punktu odniesienia?
Czy waszym zdaniem któryś z punktów jest niepotrzebny oraz źle bd oddawał tą symulacje?
A może Wasze propozycje jak byście wy to zrobili ?

Naprawdę dziękuje za wszelką pomoc.

Algorytmy - Pomoc

Thu, 04 Sep 2014 18:57:14 +0200

Witam.
Mam 16 lat, chodzę do Pierwszej klasy Technikum Informatycznego i wybrałem ten kierunek ponieważ myślę że jest on bardzo przyszłościowy, moim zdaniem interesujący i stale się rozwijający.
Dziś miałem pierwszą lekcje informatyki w nowej szkole.
Wcześniej w gimnazjum na informatyce nie robiliśmy zupełnie nic, nasza nauczycielka omówiła w ciągu 10 minut sprawy organizacyjne i przeszła odrazu do Algorytmów. Napisaliśmy definicje w zeszycie, nawet dokładnie jej nie omówiliśmy i już na tablicy pojawił się prosty algorytm obliczający sumę dwóch liczb. Na początku nie wiedziałem oco chodzi bo było to niby tłumaczone, ale nie naszym jęzkiem (cała moja grupa nic z tego nie zrozumiała), ja wziąłem to na swój rozum i ok jako tako zrozumiałem to ,ale nadal nie wiem kiedy rysujemy prostokąty a kiedy rąby.Myślałem że jeszcze poćwiczymy coś na następnych lekcjach a tu zadanie domowe zadane mamy coś do czego nie wiem jak się zabrać.Zadanie nr1. Narysuj schemat blokowy rozwiązujący równania liniowe :
a*x+b=0 ,
0*x=-b/:a ,
x=-b|0-
i jeszcze dostaliśmy do tego jakieś warunki czy coś takiego sam nie ogarniam.
Warunek 1 a<>0 ---> x=b/a
Warunek 2 a=0 i b=0 - nieskończenie wiele rozwiązań
Warunek 3 a=0 i b <>0 - sprzeczność

Kompletnie nie wiem jak się do tego zabrać i boje się że przez 4 lata nauki w szkole będę musiał uczyć się programowania na własną rękę.

Czy może ktoś zna jakieś fajne źródła, strony w internecie, książki gdzie można się uczyć tych wszystkich podstaw i uczyć rozwiązywać tego typu zadania bo ja nie wiem kompletnie jak to zrobić, jak się za to zabrać a nie będę przecież bezsensownie spisywał zadania domowego z neta, chce je rozwiązać sam ew. z lekką pomocą.

Z góry dzięki za pomoc !

Schemat blokowy

Fri, 31 Jan 2014 17:00:13 +0100

czy mogłby ktos pomoc w zadaniu?-> Narysuj schemat blokowy oraz napisz kod programu ( w dowolnym języku programowania), który pobiera 10 liczb ze standardowego wejścia i oblicz ich sumę.

ALGORYTMY zadania

Sun, 01 Dec 2013 18:52:09 +0100

witam. mam do zrobienia 10 zadan z algorytmów. zrobiłem, ale czy mógłby ktoś mi to sprawdzić bym miał w 100% dobrze?? Bo wiem, że jest kilka błędów ;/
o to zadania:

1. Który zapis poniżej jest poprawnym schematem Hornera dla wielomianu: x5 - x3 - x2 + 1

((((x)x - 1)x - 1)x)x +1 (poprawne)
x2(x3 - x - 1) + 1
(x3 - 1)(x2 - 1)
(x - 1)2(x + 1)(x2 + x + 1)

2. Jaka jest reprezentacja liczby 2009 w systemie o podstawie 8?
11111011001
3731 (poprawne)
934
251

3. W kasie z polskimi monetami brakło monet o nominałach 10 gr. i 5 gr. Jaka jest najmniejsza liczba polskich monet w tym przypadku, potrzebnych do utworzenia reszty 63 gr.?
6 (poprawne)
5
7
4

4. Jaka jest najmniejsza liczba polskich monet, tworzących resztę 97 gr.?
6
5 (poprawne)
3
4

5. Masz obliczyć wartość x15 i możesz wykonywać mnożenie oraz dzielenie Jaka jest najmniejsza liczba mnożeń lub dzieleń potrzebnych do obliczenia wartości tej potegi?
5
6
4 (poprawne)
7

6. Dysponujesz dwoma czerpakami do wody o pojemnościach 12 i 20 litrów. Możesz używać ich do nalewania wody do dużego pojemnika lub do wylewania wody z tego pojemnika, ale zawsze te czerpaki muszą być pełne. Zaczynasz tymi dwoma czerpakami wypełniać pusty pojemnik, wlewając do niego lub wylewając.z niego wodę.

Której objętości wody w pojemniku nie możesz uzyskać tą metodą?
8
128
16
30 (poprawne)

7. Ile należy wykonać pojedynczych przenoszeń krązków w łamigłowce Wież Hanoi dla pięciu krążków?
25
10
50
31 (poprawne)

8. W kasie z polskimi monetami brakło monet o nominałach 10 gr. i 5 gr. Z ilu polskich monet w tym przypadku zostanie utworzona reszta 63 gr. za pomocą algorytmu zachłannego?
6
7
5
8 (poprawne)

9. Jaką ma wartość dziesiąta liczba Fibonacciego?
55 (poprawne)
89
45
34

10. Dla której pary liczb, 15 jest największym wspólnym dzielnikiem?
225, 75 (poprawne)
105, 135
110, 120
225, 45

zadanie z batch-a

Fri, 12 Oct 2012 10:11:29 +0200

Nie wiem czy dobry dział ale potrzebuję pomocy w zadaniu z batch-a

Kod:
@ECHO OFF

echo %1 %2 %3 %4 %5 

SHIFT

echo %1 %2 %3 %4 %5 

SHIFT

echo %1 %2 %3 %4 %5 

SHIFT

echo %1 %2 %3 %4 %5

SHIFT

echo %1 %2 %3 %4 %5 

SHIFT

Zmień zawartość pliku tak, by w pliku WYNIK.txt zapisane zostały wszystkie argumenty, każdy w osobnej linii (musisz zastosować pętlę)

Argumenty: A B C D E

Plik Wynik.txt po wykonaniu ma wyglądać tak:

Cytat:A
B
C
D
E

Schemat blokowy metoda Jacobiego

Thu, 24 May 2012 16:29:57 +0200

Witam!

Czy mógłby ktoś napisać jak wyglądałby schemat blokowy do rozwiązywania dowolnego układu równań liniowych metodą Jacobiego?

Jest to bardzo pilne. Z góry dziękuję za pomoc

C++ algorytmy

Wed, 18 Apr 2012 13:24:19 +0200

Posiada ktoś może algorytmy związane z c++?

Dokładniej wyszukiwanie mnie interesuje wg. konkretnych parametrów.

CRC

Tue, 26 Oct 2010 15:34:58 +0200

witam, jak dopasowac czesc pliku pod konkretny CRC?
podmienilem maly fragment pliku ale nie zgadza sie suma kontrolna - znam crc dla tego fragmentu oryginalnego, wiec czy jest mozliwosc dla tego fragmentu podmienionego tak dopasowac aby crc sie zgadzalo???